Nos conectamos como superusuarios:

sudo su

Luego ejecutamos el siguiente comando que nos limpiará la carpeta /boot de kernel que ya no se utilizan.

 
dpkg --get-selections|grep 'linux-image*'|awk '{print $1}'|egrep -v "linux-image-$(uname -r)|linux-image-generic" |while read n;do apt-get -y remove $n;done

sudo apt autoremove

Por último para dejarlo como un a patena:

apt-get autoclean